Radna grupa za pravne i srodne knjižnice osnovana je 2008. godine sa svrhom okupljanja predstavnika različitih tipova pravnih i srodnih knjižnica:
-visokoškolskih knjižnica,
-knjižnica iz pravosudnih institucija,
-advokatskih kancelarija,
-državnih tijela
i drugih srodnih knjižnica.
Cilj udruživanja je suradnja pravnih i srodnih knjižnica i promoviranje njihovog značaja za znanstvenu, stručnu i širu društvenu zjednicu.

Radna grupa od 2014. nastavlja svoje djelovanje kao Komisija za pravne i srodne knjižnice.